铰链四杆机构的杆长为a=60mm，b=200mm，c=100mm，d=90m

1、如图所示铰链四杆机构中，各杆的尺寸为/AB=130mm，/BC=150mm

如图所示铰链四杆机构中，各杆的尺寸为/AB=130mm，/BC=150mm，/CD=175mm，/AD=200mm。若取AD杆为机架时，试判断此机构属于哪一种基本形式。

2、铰链四杆机构，已知1BC=50mm，1CD=35mm，1AD=30mm，

铰链四杆机构，已知1BC=50mm，1CD=35mm，1AD=30mm，AD为机架。回答下列问题 若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。

3、在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（），作往复

在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（），作往复摆动的杆称为（），而不与机架相连的杆称为（）。

4、列平面四杆机构（杆长单位mm）中，（）满足格拉霍夫定理杆长之和条件

列平面四杆机构（杆长单位mm）中，（）满足格拉霍夫定理杆长之和条件AL1=3，L2=5，L3=7，L4=5BL1=5，L2=6，L3=2，L4=4CL1=8，L2=1，L4=6，L4=4DL1=1，L2=9，L3=3，L4=5

5、铰链四杆机构，已知1BC=50mm，1CD=35mm，1AD=30mm，

铰链四杆机构，已知1BC=50mm，1CD=35mm，1AD=30mm，AD为机架。回答下列问题 若此机构为双曲柄机构，求lAB的范围。

6、在铰链四杆机构中，已知Lab=150mm，Lbc=350mm，Lcd=32

在铰链四杆机构中，已知Lab=150mm，Lbc=350mm，Lcd=320mm，Lad=400mm，试判断该机构的类型，并给出判断依据。