在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。

1、工业机器人的末端执行器的设计要求是（）、结构简单轻巧。

工业机器人的末端执行器的设计要求是（）、结构简单轻巧。A夹持力与精度B强度大C重量大D比较复杂

2、在全自动洗衣机产品的设计中，控制系统软件的设计是理论分析阶段的任务之一。

在全自动洗衣机产品的设计中，控制系统软件的设计是理论分析阶段的任务之一。A正确B错误

3、试述在工业机器人设计中采用平衡系统的理由？

试述在工业机器人设计中采用平衡系统的理由？

4、工业机器人手臂的设计中常用结构为：（）、（）

工业机器人手臂的设计中常用结构为：（）、（）

5、在工业机器人设计中采用的四种常用的传动消隙方法分别是：（）、（）、（）、（）

在工业机器人设计中采用的四种常用的传动消隙方法分别是：（）、（）、（）、（）。

6、试述工业机器人平衡系统良好设计的主要三条途径？

试述工业机器人平衡系统良好设计的主要三条途径？