在自动控制系统中，积分饱和现象是如何产生的？在微型计算机控制系统中，如何消除

1、下列哪一个不是选择性控制系统出现积分饱和的条件（）。

下列哪一个不是选择性控制系统出现积分饱和的条件（）。AA、控制器有积分作用。BB、控制器有偏差长期存在。CC、控制器处于开环状态。DD、控制器处于工作状态。

2、选择性控制系统产生积分饱和的原因是（）。

选择性控制系统产生积分饱和的原因是（）。

3、对某个PI控制系统，为了防止积分饱和，不起作用的措施是（）。

对某个PI控制系统，为了防止积分饱和，不起作用的措施是（）。A采用PI-D控制器B采用高低值阻幅器C采用PI-P控制器

4、均匀控制系统产生积分饱和的原因是（）

均匀控制系统产生积分饱和的原因是（）A积分时间选择不适B其中一个调节器处于开环C两个调节器均处于开环D0～100mV信号

5、说明积分饱和现象的产生过程？

说明积分饱和现象的产生过程？

6、当调节系统出现积分饱和时，如何以人工办法尽快消除积分饱和，且对系统的扰动最小

当调节系统出现积分饱和时，如何以人工办法尽快消除积分饱和，且对系统的扰动最小？