工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。

1、工业机器人的末端执行器的设计要求是（）、结构简单轻巧。

工业机器人的末端执行器的设计要求是（）、结构简单轻巧。A夹持力与精度B强度大C重量大D比较复杂

2、机电一体化系统的基本要素有那些？喷漆机器人的电液伺服务器系统和手臂和手腕分别

机电一体化系统的基本要素有那些？喷漆机器人的电液伺服务器系统和手臂和手腕分别属于其中的哪个结构要素？

3、工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）A机械夹紧B磁力夹紧C液压张紧D气动夹紧E真空抽吸

4、工业机器人主要任务就是（）和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。

工业机器人主要任务就是（）和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。

5、工业机器人手臂的设计中常用结构为：（）、（）

工业机器人手臂的设计中常用结构为：（）、（）

6、干管及支管的末端连接城市或大型工业企业，作为供应区的气源点的是()。

干管及支管的末端连接城市或大型工业企业，作为供应区的气源点的是()。AA．长距离输气管道BB．城市燃气管道CC．工业企业燃气管道DD．炉前燃气管道