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什么叫机构的自由度？
1、什么叫自由弯曲？
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2、什么叫自由面？有什么作用？
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3、什么叫冗余自由度机器人？
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4、什么叫自由表面？
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5、什么叫“自由脱扣”？
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6、什么叫自由空间，自由空间传播损耗如何定义？
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