防积分饱和方法有（）、（）、（）。

1、消除调节器积分饱和的方法有（）

消除调节器积分饱和的方法有（）A调节器由自动切换到手动B采用带有抗积分饱和功能的调节器C经常把调节器由自动切换到手动D增大调节器的比例作用

2、对某PI调节系统，为防积分饱和，采取以下措施，问（）是不起作用的。

对某PI调节系统，为防积分饱和，采取以下措施，问（）是不起作用的。A采用高低值限幅器B采用调节器外部积分反馈法C采用PI-D调节器D采用PI-P调节器

3、在现场发现调节器积分饱和时，有什么方法将其尽快消除？

在现场发现调节器积分饱和时，有什么方法将其尽快消除？

4、防积分饱和的方法有（）和（）

防积分饱和的方法有（）和（）

5、防止积分饱和的方法有哪几种？

防止积分饱和的方法有哪几种？

6、抑制数字PID控制器“积分饱和”的常用方法。

抑制数字PID控制器“积分饱和”的常用方法。