谐波齿轮减速装置的工作原理及其特点是什么？

1、简述谐波齿轮传动的特点及工作原理。

简述谐波齿轮传动的特点及工作原理。

2、行星齿轮减速装置的结构特点和动力传递路线。

行星齿轮减速装置的结构特点和动力传递路线。

3、试分析谐波齿轮的工作原理与特点。

试分析谐波齿轮的工作原理与特点。

4、主减速器主动齿轮的支承形式有哪几种结构形式？简述各种结构形式的主要特点及其应

主减速器主动齿轮的支承形式有哪几种结构形式？简述各种结构形式的主要特点及其应用。

5、谐波齿轮减速器由谐波发生器、刚轮和（）组成。

谐波齿轮减速器由谐波发生器、刚轮和（）组成。A柔轮B轴销C从动轮D主动轮

6、谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法错误的是（）

谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法错误的是（）A传动比大B承载能力小C传动精度高D齿侧间隙小