在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（）

1、能适应船舶运动特性和海况变化，且减少操舵次数和舵角的自动舵称为（）。

能适应船舶运动特性和海况变化，且减少操舵次数和舵角的自动舵称为（）。A一般自动舱B比例自动舵C自适应自动舵D航迹舵

2、自适应舵中估算船在某一舵角下转向时机的模块为（）

自适应舵中估算船在某一舵角下转向时机的模块为（）A辨识装置；B卡尔曼滤波器；C增益调节器；D最佳控制器。

3、自适应舵中，供计算、比较及鉴别之用的组件是：（）

自适应舵中，供计算、比较及鉴别之用的组件是：（）A微计算机B辨识装置C卡尔曼滤波器D数学模型

4、舵效较好是指舵叶转过一定的舵角后，能使船舶在较（）的时间，较（）的距离上，转

舵效较好是指舵叶转过一定的舵角后，能使船舶在较（）的时间，较（）的距离上，转过一个较大的角度。AA．长／长BB．长／短CC．短／长DD．短／短

5、自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）

自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）A辨识装置B卡尔曼滤波器C最佳控制器D增益调节器

6、神经系统通过（）发出指令调控人体适应内外环境变化的能力。

神经系统通过（）发出指令调控人体适应内外环境变化的能力。A各种细胞B各类组织C各级中枢D超微结构