单位阶跃响应曲线可以表示对象的动态特性，获取对象的动态参数。

1、典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示， 1）计算系统的固有频率和阻尼比

典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示，1）计算系统的固有频率和阻尼比；2）确定系统的闭环传递函数。

2、一阶系统的单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）

一阶系统的单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）

3、临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。

临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。A非周期性B无超调C无振荡D有拐点

4、在对象的阶跃模型响应曲线上，可以获得对象的动态参数，包括（）。

在对象的阶跃模型响应曲线上，可以获得对象的动态参数，包括（）。

5、由阶跃响应曲线求被控对象传递函数的方法一般有两种；即（）、（）。

由阶跃响应曲线求被控对象传递函数的方法一般有两种；即（）、（）。

6、若二阶系统的单位阶跃响应曲线为一减幅振荡曲线，则该系统为（）。

若二阶系统的单位阶跃响应曲线为一减幅振荡曲线，则该系统为（）。A无阻尼系统B临界阻尼C欠阻尼系统