在定平面O内，杆OA可绕轴O转动，杆AB在点A与杆OA铰接，即杆AB可绕点

1、如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速

如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（）。Aω=0，α≠0Bω...

2、杆OA=ι，绕定轴O以角速度ω转动，同时通过A端推动滑块B沿轴x运动（见图

杆OA=ι，绕定轴O以角速度ω转动，同时通过A端推动滑块B沿轴x运动（见图）。设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度υB的大小用杆的转角ψ与角速度ω表示为（）。ABCD

3、均匀细棒oA可绕通过其一端O而与棒垂直的水平固定光滑轴转动，如图所示。今使

均匀细棒oA可绕通过其一端O而与棒垂直的水平固定光滑轴转动，如图所示。今使棒从水平位置由静止开始自由下落，在棒摆动到竖直位置的过程中，下列说法正确的是（）A角速度从小到...

4、杆OA=ι，绕定轴O以角速度ω转动，同时通过A端推动

杆OA=ι，绕定轴O以角速度ω转动，同时通过A端推动滑块B沿轴x运动（图4-49）。设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度νB的大小用杆的转角φ与角速度&...

5、如图所示，均质杆OA，重为P，长为l，可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。杆

如图所示，均质杆OA，重为P，长为l，可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。杆在图示铅直位置时静止，欲使杆转到水平位置，则至少要给杆以角速度ω为（）。ABCD

6、杆OA绕固定轴O转动，长为。某瞬时杆端A点的加速度为，如图所示。则该瞬时O

杆OA绕固定轴O转动，长为。某瞬时杆端A点的加速度为，如图所示。则该瞬时OA杆的角速度及角加速度为（）。ABCD