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在串级控制系统中，主控制器正反作用的选择取决于（）的符号。
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1、通常串级控制系统主控制器正反作用选择取决于（）
通常串级控制系统主控制器正反作用选择取决于（）
2、在串级调节系统中起主要作用的参数是（）。
在串级调节系统中起主要作用的参数是（）。AA、给定值BB、主参数CC、副参数DD、被调参数
3、在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副控制器的控制
在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副控制器的控制规律应分别选择（）；（）。
4、在串级控制系统中，主、副控制器设定值的类型分别为（）
在串级控制系统中，主、副控制器设定值的类型分别为（）
5、在串级调节系统中有（）个控制器。
在串级调节系统中有（）个控制器。
6、为什么一般情况下，串级控制器中的主控制器应选择PI或PID作用的，而副控制器
为什么一般情况下，串级控制器中的主控制器应选择PI或PID作用的，而副控制器选择P作用的？
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