使调节器输出全范围时输入偏差改变了满量程的百分数称为（）。

1、一个比例调节器其PB=200%，当输入的偏差信号变化10%时，调节器输出的变

一个比例调节器其PB=200%，当输入的偏差信号变化10%时，调节器输出的变化是（）。A5%B10%C20%D100%

2、一个调节器当输入阶跃偏差信号时，输出也是阶跃变化信号，该调节器是（）。

一个调节器当输入阶跃偏差信号时，输出也是阶跃变化信号，该调节器是（）。AP调节器BPI调节器CI调节器DPD调节器

3、转速、电流反馈控制直流调速系统稳定运行时速度调节器的输入偏差电压和输出电压各

转速、电流反馈控制直流调速系统稳定运行时速度调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？

4、当调节器输入为正偏差（PV－SV>0）时，调节器输出信号随输入正偏差信号的增

当调节器输入为正偏差（PV－SV>0）时，调节器输出信号随输入正偏差信号的增大而减少，该调节器则为（）。AA、正作用调节器BB、反作用调节器CC、积分调节器DD、微分调节器

5、在调节过程中，当有偏差输入时，输出随时间不断地上升或下降之动作称为积分作用。

在调节过程中，当有偏差输入时，输出随时间不断地上升或下降之动作称为积分作用。A正确B错误

6、当输入偏差大于零（或小于零）时，调节器输出为最大；而当偏差小于零（或大于零）

当输入偏差大于零（或小于零）时，调节器输出为最大；而当偏差小于零（或大于零）时，调节器输出为最小的调节规律是（）。A两位式调节规律B比例调节控制C积分调节规律D微分调节规律