五种坐标形式的机器人分别是哪些？

1、列举幼儿园体育活动的五种组织形式分别是什么？

列举幼儿园体育活动的五种组织形式分别是什么？

2、焊接变形的基本形式有五种，分别是（）、（）、（）、（）、（）。

焊接变形的基本形式有五种，分别是（）、（）、（）、（）、（）。

3、通信网的基本结构形式有五种，分别是（）、（）、（）、（）、（）。

通信网的基本结构形式有五种，分别是（）、（）、（）、（）、（）。

4、著作权的五种表现形式分别是：（1）（）；（2）（）；（3）（）；（4）（）；

著作权的五种表现形式分别是：（1）（）；（2）（）；（3）（）；（4）（）；（5）（）。

5、工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。

工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。A直角坐标、圆柱坐标和极坐标B圆柱坐标、极坐标和关节坐标C直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标D关节坐标、直角坐标和圆柱坐标

6、工业机器人按坐标形式分类，有（）

工业机器人按坐标形式分类，有（）A圆柱坐标系B直角坐标系C极坐标系D球坐标系E关节坐标系