工业机器人的基本工作原理

1、在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。

在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。AA．传感器的选择及精度分析BB．技术经济性分析CC．控制系统硬件电路设计DD．控制系统软件配置与调试

2、试述工业机器人怎样按机械系统的基本结构来分类？

试述工业机器人怎样按机械系统的基本结构来分类？

3、工业机器人示教运行时应选择较低的速度，机器人工作速度的（）或更低，以利于其润

工业机器人示教运行时应选择较低的速度，机器人工作速度的（）或更低，以利于其润滑和减少磨损。AA、1BB、0CC、0DD、0

4、机器安全装置类型中（）的基本原理是：只有当安全装置关合时，机器才能运转；而只

机器安全装置类型中（）的基本原理是：只有当安全装置关合时，机器才能运转；而只有当机器的危险部件停止运动时，安全装置才能开启。AA．固定安全装置BB．连锁安全装置CC．控制...

5、工业机器人手部结构按其握持原理分为（）。

工业机器人手部结构按其握持原理分为（）。A夹持类B吸附类C关节式D自由式

6、工作空间是指工业机器人正常运行时，（）参考点能在空间活动的最大范围。

工作空间是指工业机器人正常运行时，（）参考点能在空间活动的最大范围。