系统固有频率主要与系统的（）和（）有关，与系统受到的激励无关。

1、典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示， 1）计算系统的固有频率和阻尼比

典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示，1）计算系统的固有频率和阻尼比；2）确定系统的闭环传递函数。

2、确定图中系统的固有频率，滑轮质量为M。绳子的质量和弹性不计。

确定图中系统的固有频率，滑轮质量为M。绳子的质量和弹性不计。

3、单自由度系统基础运动所引起的受迫振动，当激振频率（）固有频率时，质量块和壳体

单自由度系统基础运动所引起的受迫振动，当激振频率（）固有频率时，质量块和壳体之间的相对运动和基础振动近于相等。

4、强迫振动的频率与系统的固有频率接近。

强迫振动的频率与系统的固有频率接近。A正确B错误

5、自激振动频率与系统固有频率无关。

自激振动频率与系统固有频率无关。A正确B错误

6、多自由度系统的固有频率和振型（模态）是如何求得的？

多自由度系统的固有频率和振型（模态）是如何求得的？