虚约束

1、计算下列结构的自由度，并指出机构中的复合铰链、虚约束。

计算下列结构的自由度，并指出机构中的复合铰链、虚约束。

2、机构的虚约束发生的情况

机构的虚约束发生的情况

3、计算机构自由度时，若出现虚约束，对其处理的方法是（）．

计算机构自由度时，若出现虚约束，对其处理的方法是（）．A计入构件数B计入运动副数C＂焊死＂D去除

4、计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）

计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）A增多B减少C不变

5、在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和（）。

在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和（）。

6、何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？

何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？