工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。

1、采用手动夹持装置夹持工件，其夹紧机构应具备（）才行。

采用手动夹持装置夹持工件，其夹紧机构应具备（）才行。AA．足够的空间BB．足够的刚性CC．足够的夹紧力DD．自锁性能

2、方箱适合用于较小或适中直径的光滑圆柱体工件的划线。

方箱适合用于较小或适中直径的光滑圆柱体工件的划线。A正确B错误

3、当夹持工件时，需同时检验夹持方法及（），即需顾及工件的钢性亦要防止过度夹持造

当夹持工件时，需同时检验夹持方法及（），即需顾及工件的钢性亦要防止过度夹持造成的夹持松脱因素。AA、夹持方向BB、夹持部位CC、夹持压力DD、夹持角度

4、用三爪卡盘安装工件，当夹持的圆柱表面较长时，可限制工件的（）个自由度。

用三爪卡盘安装工件，当夹持的圆柱表面较长时，可限制工件的（）个自由度。A三B四C五

5、工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）A机械夹紧B磁力夹紧C液压张紧D气动夹紧E真空抽吸

6、虎钳夹持圆柱形工件时，配合V形枕夹持较安全。（）

虎钳夹持圆柱形工件时，配合V形枕夹持较安全。（）A正确B错误