自动舵系统中，微分舵对系统的作用是（）。

1、自动舵系统中，积分舵对系统的作用是（）。

自动舵系统中，积分舵对系统的作用是（）。A提高可靠性B提高灵敏度C减小稳态误差D实现最优控制

2、在比例—微分自动舵中，为克服风流或螺旋桨不对称等原因产生的恒值干扰作用而设置

在比例—微分自动舵中，为克服风流或螺旋桨不对称等原因产生的恒值干扰作用而设置的人为调节是：（）A比例调节B灵敏度调节C反舵角调节D压舵调节

3、自动舵系统中，通常所说的纠偏舵、稳舵角或反舵角等均指（）舵的作用。

自动舵系统中，通常所说的纠偏舵、稳舵角或反舵角等均指（）舵的作用。A比例微分B微分C比例积分D积分

4、自动舵系统中，（）调节规律可以克服船体惯性的作用。

自动舵系统中，（）调节规律可以克服船体惯性的作用。A比例B微分C积分D差分

5、自动舵对船舶航向而言是属于定值控制。

自动舵对船舶航向而言是属于定值控制。A正确B错误

6、自动控制调节系统中微分调节的作用是（）。

自动控制调节系统中微分调节的作用是（）。A（A）超前调节的作用B（B）消除余差的作用C（C）稳定被调参数的作用D（D）消除偏差