请画出无差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过

1、当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器（）与输入量成正比。

当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器（）与输入量成正比。AA.输出量的变化率BB.输出量的大小CC.积分电容两端电压DD.积分电容两端的电压偏差

2、I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。

I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。A0BC&alpha

3、Ⅰ型系统对于阶跃给定输入稳态无差，被称作无差调速系统。

Ⅰ型系统对于阶跃给定输入稳态无差，被称作无差调速系统。A正确B错误

4、二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。

二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。

5、对于热工过程自动调节系统，一般要求在阶跃输入作用下被调量的（），调节过程的时

对于热工过程自动调节系统，一般要求在阶跃输入作用下被调量的（），调节过程的时间（）以及调节量的超调量不致过大。

6、0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。

0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。A正确B错误