工业机器人的五种基本坐标式机器人（）、（）、（）、（）、（）。

1、试述工业机器人怎样按机械系统的基本结构来分类？

试述工业机器人怎样按机械系统的基本结构来分类？

2、机器人的坐标系的种类为：（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）

机器人的坐标系的种类为：（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系。

3、工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。

工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。A直角坐标、圆柱坐标和极坐标B圆柱坐标、极坐标和关节坐标C直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标D关节坐标、直角坐标和圆柱坐标

4、机器人参数坐标系有哪些？各参数坐标系有何作用？

机器人参数坐标系有哪些？各参数坐标系有何作用？

5、工业机器人材料选择的基本要求：（）、（）、（）、（）、（）。

工业机器人材料选择的基本要求：（）、（）、（）、（）、（）。

6、工业机器人按坐标形式分类，有（）

工业机器人按坐标形式分类，有（）A圆柱坐标系B直角坐标系C极坐标系D球坐标系E关节坐标系