闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有（）。

1、一个线性时不变的离散系统，它是稳定系统的充分必要条件是：系统函数H（Z）的极

一个线性时不变的离散系统，它是稳定系统的充分必要条件是：系统函数H（Z）的极点在单位圆内。A正确B错误

2、如图所示系统，求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。

如图所示系统，求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。

3、根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，

根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。A正确B错误

4、同一个控制系统的闭环特征方程和开环传递函数（）。

同一个控制系统的闭环特征方程和开环传递函数（）。A是唯一的，且与输入或输出无关B是相同的，且与输入或输出无关C是唯一的，且与输入和输出有关D是相同的，且与输入和输出有

5、闭环零点的作用为减小峰值时间，使系统响应速度加快，并且闭环零点越接近虚轴，这

闭环零点的作用为减小峰值时间，使系统响应速度加快，并且闭环零点越接近虚轴，这种作用越明显。A正确B错误

6、系统的闭环传递函数为，则闭环特征方程为？

系统的闭环传递函数为，则闭环特征方程为？