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如图所示,均质杆OA,重为P,长为2l,绕过O端的水平轴在铅直面内转动,转


如图所示,均质杆OA,重为P,长为2l,绕过O端的水平轴在铅直面内转动,转到角时,有角速度ω和角加速度ε,则此时铰链O处约束力T和N为()。

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