进给伺服系统中速度环的测速装置有（）。
- A光栅尺
- B磁栅
- C感应同步器
- D测速发电机
- E光电编码器
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在直线插补指令中，没有指定（）时，进给速度为系统设定的最大加工速度。AA、F；BB、S；CC、f；DD、v；