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在θ和d给出后,可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、


在θ和d给出后,可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a,这就是斯坦福机器人手部位姿的解,这个求解过程叫做()

  • A斯坦福机器人运动学正解
  • B斯坦福机器人运动学逆解
  • C斯坦福机器人轨迹规划
参考答案
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