（）综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应（），积分部分

1、在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。

在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。A逐渐减小B先达到最大，然后快速降低再缓慢增加C逐渐增加D缓慢增加到最大值，然后快速下降

2、分析比例、积分、微分控制规律的各自特点？

分析比例、积分、微分控制规律的各自特点？

3、比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，（）部分能迅速响应控制作

比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，（）部分能迅速响应控制作用。

4、根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。AA．比例舵BB．比例积分舵CC．比例微分舵DD．比例积分微分舵

5、自动控制系统中什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中各起什么作用？

自动控制系统中什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中各起什么作用？

6、采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。

采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。AA、克服对象的滞后BB、提高系统稳定性CC、消除高频噪声DD、消除余差