铰链四杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个是绝对瞬心，（）个是相对瞬心。

1、铰链四杆机构的基本形式有（）、（）、（）。

铰链四杆机构的基本形式有（）、（）、（）。

2、在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（），作往复

在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（），作往复摆动的杆称为（），而不与机架相连的杆称为（）。

3、铰链四杆机构包括有（）机构。

铰链四杆机构包括有（）机构。AA．曲柄摇杆BB．曲柄滑块CC．双曲柄DD．导杆EE．双摇杆

4、把各种型式的四杆机构演化成铰链四杆机构的途径有哪些？

把各种型式的四杆机构演化成铰链四杆机构的途径有哪些？

5、在铰链四杆机构中，空回程的平均速度大于工作行程的平均速度的性质称为（）。

在铰链四杆机构中，空回程的平均速度大于工作行程的平均速度的性质称为（）。

6、铰链四杆机构中具有死点的机构是（）

铰链四杆机构中具有死点的机构是（）A双曲柄机构B曲柄连杆机构C双摇杆机构D曲柄滑块机构