如图所示，机械手沿主轴轴线的插拔刀动作由（）来实现。

1、（）是指镗床主轴一方面旋转运动，一方面沿轴线方向做进给运动的镗削方法。

（）是指镗床主轴一方面旋转运动，一方面沿轴线方向做进给运动的镗削方法。A主轴进给镗削法B主轴箱进给镗削法C工作台进给镗削法D花盘滑板进给镗削法

2、如图所示的两自由度机械手，手部沿固定坐标系在手上X0轴正向以1.0m/s的速

如图所示的两自由度机械手，手部沿固定坐标系在手上X0轴正向以1.0m/s的速度移动，杆长l1=l2=0.5m。设在某时刻θ1=30°，θ2=-60°，求该时刻的关节速度。已知两自由度机械手速度雅可比矩阵为

3、如图所示，物体沿斜面匀速滑下时，它的（ ）。

如图所示，物体沿斜面匀速滑下时，它的（ ）。 A动能增加，重力势能减少，机械能不变B动能不变，重力势能减少，机械能不变C动能增加，重力势能不变，机械能减少D动能不变，重...

4、钻床主轴旋转一周，钻头沿主轴轴线移动的距离即为（）。

钻床主轴旋转一周，钻头沿主轴轴线移动的距离即为（）。A进给量B切削深度C切削速度D主轴转速

5、立式加工中心主轴箱及刀库的布局如图所示，主轴箱可上下移动，主轴可准停，刀库

立式加工中心主轴箱及刀库的布局如图所示，主轴箱可上下移动，主轴可准停，刀库可左右移动及分度回转。要求说明：实现自动换刀动作的过程。

6、确定数控机床坐标系时首先要确定（），它是沿提供切削功率的主轴轴线方向。

确定数控机床坐标系时首先要确定（），它是沿提供切削功率的主轴轴线方向。