为什么积分控制能消除余差？

1、积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差。

积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差。A正确B错误

2、积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表

积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。APIBPCPDDPID

3、（）控制作用可以消除余差。

（）控制作用可以消除余差。

4、控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。

控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。AA、微分控制规律BB、积分控制规律CC、比例积分控制规律DD、比例微分控制规律

5、积分时间由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力（）

积分时间由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力（）

6、微分控制规律（）消除余差。

微分控制规律（）消除余差。AA、能够BB、不能够CC、与积分规律组合使用时能够DD、与比例控制规律组合使用时能够