相敏整流电路是船舶自动舵控制线路中常用的一种整流电路，其特点是（）。

1、自动或随动操舵指令环节的环形二极管相敏整流电路中，若其中一个二极管开路，自动

自动或随动操舵指令环节的环形二极管相敏整流电路中，若其中一个二极管开路，自动舵会出现何种故障现象？（）A左右偏舵不对称B只有一个方向偏舵C舵机左右震荡D出现跑舵现象

2、船舶自适应自动舵系统的控制微机组成部分中，一般不包括的部分是（）。

船舶自适应自动舵系统的控制微机组成部分中，一般不包括的部分是（）。A电罗经（或磁罗经）数字电路接口B存储软件的ROM或EPROMC输入输出接口电路D相敏整流电路

3、自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计；最优控制；输入输出等单元，还应有哪

自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计；最优控制；输入输出等单元，还应有哪个单元？（）A随动操舵B比例微分调整C积分调整D自适应卡尔曼滤波

4、航行中的船舶一般都通过操舵来控制航向，船舶在自动舵条件下实现的是：（）.

航行中的船舶一般都通过操舵来控制航向，船舶在自动舵条件下实现的是：（）.A动航向稳定性B位置稳定性C直线稳定性D方向稳定性

5、自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。

自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。A通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数B自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动...

6、自动舵对船舶航向而言是属于定值控制。

自动舵对船舶航向而言是属于定值控制。A正确B错误