反馈控制能使静差完全消除，补偿控制只能吏静差尽量减少。

1、联合调节器在补偿活塞上方压力油通路上，设有（）针阀，它控制联合调节器反馈系统

联合调节器在补偿活塞上方压力油通路上，设有（）针阀，它控制联合调节器反馈系统的工作性能，使转速调节过程更趋于稳定。

2、数字PI控制系统能够达到无静差控制。

数字PI控制系统能够达到无静差控制。A正确B错误

3、调速系统中的电流正反馈，实质上是一种负载转矩扰动前馈补偿，属于补偿控制，而不

调速系统中的电流正反馈，实质上是一种负载转矩扰动前馈补偿，属于补偿控制，而不是反馈控制。A正确B错误

4、数字PID控制算法当积分系数为零时，系统能够达到无静差控制

数字PID控制算法当积分系数为零时，系统能够达到无静差控制A正确B错误

5、数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制

数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制A正确B错误

6、在比例控制中加入（）控制作用可以消除静差，改善系统的静态特性。

在比例控制中加入（）控制作用可以消除静差，改善系统的静态特性。