机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器

1、采用气压驱动的机器人，为了稳定工作速度，一般气压取为（）。

采用气压驱动的机器人，为了稳定工作速度，一般气压取为（）。A0.1MPaB0.7MPaC10MPaD100MPa

2、机器人电动驱动器有哪几种？

机器人电动驱动器有哪几种？

3、采用直流电机驱动的机器人关节有两种转角和转速测量方案，方案a和方案b如图所

采用直流电机驱动的机器人关节有两种转角和转速测量方案，方案a和方案b如图所示，传感器采用光电编码器。试比较两种测量方案的优缺点。

4、DC-DC电驱动钻机即直流发电机到交流电动机。

DC-DC电驱动钻机即直流发电机到交流电动机。A正确B错误

5、HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动

HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

6、智能控制是采用（）驱动智能机器实现其目标的过程。

智能控制是采用（）驱动智能机器实现其目标的过程。