简述无阻尼单自由度系统共振的能量集聚过程。

1、在机器人单关节位置控制过程中，避免运动中发生共振，要求系统阻尼（）。

在机器人单关节位置控制过程中，避免运动中发生共振，要求系统阻尼（）。AA.大于1BB.小于1CC.等于1DD.小于或等于1

2、有阻尼单自由度体系在简谐荷载作用下，共振时与动荷载相平衡的是（）。

有阻尼单自由度体系在简谐荷载作用下，共振时与动荷载相平衡的是（）。A弹性恢复力B惯性力与弹性力的合力C惯性力D阻尼力

3、共振具体指的是振动系统在什么状态下振动？简述其能量集聚过程？

共振具体指的是振动系统在什么状态下振动？简述其能量集聚过程？

4、单自由度系统质量块受力所引起的受迫振动，位移共振频率（）系统固有频率，速度共

单自由度系统质量块受力所引起的受迫振动，位移共振频率（）系统固有频率，速度共振频率（）系统固有频率，加速度共振频率（）系统固有频率。

5、无阻尼单自由度体系自由振动时，质点的速度和加速度在同一时刻达到最大值。

无阻尼单自由度体系自由振动时，质点的速度和加速度在同一时刻达到最大值。A正确B错误

6、一单自由度振动体系，共振时的动力系数和阻尼比可能的是（）。

一单自由度振动体系，共振时的动力系数和阻尼比可能的是（）。Aξ=0.05，β=10Bξ=0.1，β=15Cξ=0.15，β=20Dξ=0.2，β=25Eξ=0.04，β=12.5