微分调节是根据（）来调节的。

1、比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。

比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。A外界干扰B天气条件C船型与载重量D风流或螺旋桨排出流不对称产生的单侧恒值干扰

2、自动舵中的微分调节旋钮应根据（）调节。

自动舵中的微分调节旋钮应根据（）调节。A水深B船舶类型C载重量D船型，载重和旋回角速度等

3、自动舵面板上的反舵角调节旋钮（微分调节）是根据：（）

自动舵面板上的反舵角调节旋钮（微分调节）是根据：（）A天气好坏来调节B船舶纵倾情况来调节C装载情况调节，重载调大些，轻载调小些D风流压大小调节

4、自动舵的微分旋钮是根据偏航惯性来调节的，具体的调节方法是：（）

自动舵的微分旋钮是根据偏航惯性来调节的，具体的调节方法是：（）A重载时调大些，轻载时调小些B重载时调大些，轻载时调大些C大船调大些，小船调小些D小船调大些，大船调小些

5、微分调节依据（）来动作。

微分调节依据（）来动作。A偏差的大小B偏差是否存在C偏差变化速度D是否有余差

6、在PID调节规律中，微分作用是依据（）来动作的.

在PID调节规律中，微分作用是依据（）来动作的.A偏差大小B偏差是否存在C偏差变化速度D余差大小