当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。

1、当一个平面机构的原动件数目小于其机构自由度时，则此机构各构件间（）

当一个平面机构的原动件数目小于其机构自由度时，则此机构各构件间（）A具有确定的相对运动B只能作有限的相对运动C运动不能确定D不能运动

2、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。

机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。

3、要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。

要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。AA、等于BB、大于CC、小于DD、大于或小于

4、机构具有确定运动时所必须给定的独立参数的数目，称为机构的自由度。

机构具有确定运动时所必须给定的独立参数的数目，称为机构的自由度。A正确B错误

5、当机构中的原动件做连续运动时，从动件做周期性时动时停的运动，这种机构称为（）

当机构中的原动件做连续运动时，从动件做周期性时动时停的运动，这种机构称为（）。

6、在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。

在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。A小于B等于C大于