写出密度的定义。

材料一：《义务教育物理课程标准(2011年版)》关于"密度"的内容标准为"通过实验，理解密度，会测量团体和液体的密度，解释生活中一些与密度有关的物理现象。" 材料二某八年级物理教科书"密度"一节中有"探究同种物质的质量与体积的关系"实验，内容如下：探究同种物质的质量与体积的关系实验。我们用铅块做实验，研究铝块质量与体积的关系，取大小不同的若干铭块，分别用天平测量它们的质量，用直尺测量边长后计算出它们的体积，列出表来，然后以体积V为横坐标，以质量m为纵坐标，在坐标纸上描点，再把这些点连起来，看看它们是否大致成一条直线。下面的表格（如图所示）材料三教学对象为初中二年级学生，已学过质量、质量的测量等知识。