ATO子系统主要用于实现（），即根据控制中心指令自动完成对列车的启动、牵引、惰性和制动，送出车门和屏蔽门同步开关信号，使列车按最佳工况正点、安全、平稳地运行。
- A车对车控制
- B地对地控制
- C地对车控制
- D车对地控制
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