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什么是数字控制？
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1、数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？
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2、什么是直接数字控制器？它是怎样工作的？有什么特点？
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3、数字控制器的模拟化设计步骤是什么？
数字控制器的模拟化设计步骤是什么？
4、什么是直接数字控制系统（DDS）？与模拟控制系统相比较有什么优点？
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5、在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么？
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6、什么是全功能（全权限）数字电子控制？
什么是全功能（全权限）数字电子控制？
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