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闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
1、若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（）。
若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（）。A稳定性提高B动态性能越好C无差度降低D无差度越高
2、如图所示系统，求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。
如图所示系统，求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。
3、系统的闭环传递函数为，则闭环特征方程为？
系统的闭环传递函数为，则闭环特征方程为？
4、单位积分环节的传递函数为（）。
单位积分环节的传递函数为（）。
5、如图所示系统，求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。
6、单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环传递函数是什么？
单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环传递函数是什么？
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