串级控制系统中，控制规律应怎样选择？

1、串级控制系统一般采用（）；（）控制规律。

串级控制系统一般采用（）；（）控制规律。

2、串级控制系统中，控制规律应怎样选择？

串级控制系统中，控制规律应怎样选择？

3、如何选择串级控制系统中主、副调节器的正、反作用？

如何选择串级控制系统中主、副调节器的正、反作用？

4、在串级控制系统的设计中，副回路设计和副参数的选择应考虑哪几个原则？

在串级控制系统的设计中，副回路设计和副参数的选择应考虑哪几个原则？

5、串级控制中，控制器作用方向选择的依据是（）

串级控制中，控制器作用方向选择的依据是（）A执行器作用方向B使系统为前馈控制系统C使系统为正反馈控制系统D使系统为负反馈控制系统

6、串级控制系统设计时，副参数的选择应考虑（）

串级控制系统设计时，副参数的选择应考虑（）A主副参数应有一定内在联系B使副环包括主环干扰C使副环包括尽量多的干扰D主副对象时间常数应匹配E尽量使副环少或不包括纯滞后