微分作用是依据（）动作的。

1、在PID调节中，微分作用是依据（）变化速度动作的，在系统中起着（）的作用。

在PID调节中，微分作用是依据（）变化速度动作的，在系统中起着（）的作用。

2、比例作用是依据（）动作的。

比例作用是依据（）动作的。A偏差大小B偏差是否存在C偏差变化速度D均有

3、微分调节依据（）来动作。

微分调节依据（）来动作。A偏差的大小B偏差是否存在C偏差变化速度D是否有余差

4、微分作用是依据“偏差变化速度”来控制的，所以当偏差存在，但不变化时，微分作用

微分作用是依据“偏差变化速度”来控制的，所以当偏差存在，但不变化时，微分作用变小。A正确B错误

5、在PID调节规律中，微分作用是依据（）来动作的.

在PID调节规律中，微分作用是依据（）来动作的.A偏差大小B偏差是否存在C偏差变化速度D余差大小

6、在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的.

在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的.A偏差的大小B偏差是否存在C偏差变化速度D干扰的速度