有两台数控车床甲和乙，主轴电机均为三相异步电机7.5kw，额定频率50Hz，额定转速1440rmp，机床甲主轴箱没有传动机构，电机皮带轮与主轴皮带轮之比为1：1.5。机床乙除皮带传动比为1：1.5外，并再通过一组双联齿轮将动力传递给主轴，实现高低速机械变档，其传动比分别为1.2：1和1：3。电机采用变频器无机变速，请计算（不考虑机械效率）： （1）机床甲主轴的额定转速和额定转矩。 （2）机床乙主轴高速档和低速档的额定转速和额定转矩。 （3）两种机床主轴转速为200rmp时，主轴转矩各为多少？（机床乙采用低速档传动）
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