当改按限制人工驾驶模式运行时须经（）准许。
- AA、公司领导命令
- BB、环调命令
- CC、电调命令
- DD、行调口头命令
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（）模式是限制式的人工驾驶模式，列车由司机负责运行安全，当列车运行速度超过25km/h时，ATP将发出报警信号，然后施行紧急制动。
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RM模式下驾驶列车，运行速度有什么限制？
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3、司机URM/NRM（非限制人工驾驶）模式驾驶列车在终点站折返时，进、出折返线
司机URM/NRM（非限制人工驾驶）模式驾驶列车在终点站折返时，进、出折返线动车前都需要联系行调，取得（）后，方可动车进行折返作业。
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4、运营时间内，列车驾驶模式原则上由司机掌握，采用RM（限制人工驾驶）、URM/
运营时间内，列车驾驶模式原则上由司机掌握，采用RM（限制人工驾驶）、URM/NRM（非限制人工驾驶）模式驾驶时应经行调同意。A正确B错误
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5、严禁擅自切除ATP（自动保护）采用URM/NRM（非限制人工驾驶）模式驾驶、
严禁擅自切除ATP（自动保护）采用URM/NRM（非限制人工驾驶）模式驾驶、修改目的地码、车次号。A正确B错误
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6、司机在URM/NRM（非限制人工驾驶）模式驾驶时遇地面信号红灯、道岔位置不正
司机在URM/NRM（非限制人工驾驶）模式驾驶时遇地面信号红灯、道岔位置不正确及时（），得到（）明确允许后才能越过。