写出PID调节器的传递函数，并画出实现PID调节规律的电原理图

1、指出会展需求的需求规律和需求函数，并画出其曲线图。

指出会展需求的需求规律和需求函数，并画出其曲线图。

2、写出PD调节器的传递函数，并画出实现PD调节规律的电原理图

写出PD调节器的传递函数，并画出实现PD调节规律的电原理图

3、绘图题：请画出PID调节器的传递函数框图。

绘图题：请画出PID调节器的传递函数框图。

4、在串级控制中，一般情况下主回路常选择PI或PID调节器，副回路常选择P或PI

在串级控制中，一般情况下主回路常选择PI或PID调节器，副回路常选择P或PI调节器。A正确B错误

5、写出比例调节器的传递函数？并画出实现P调节规律的电原理图

写出比例调节器的传递函数？并画出实现P调节规律的电原理图

6、写出PI调节器的传递函数，并画出实现PI调节规律的电原理图

写出PI调节器的传递函数，并画出实现PI调节规律的电原理图