机器人的驱动方式主要有（）、（）和（）三种。

1、防喷器常用的驱动方式主要有手动和（）

防喷器常用的驱动方式主要有手动和（）AA、液动BB、电动CC、气动

2、加工中心进给系统的驱动方式主要有（）和液压伺服进给系统。

加工中心进给系统的驱动方式主要有（）和液压伺服进给系统。AA、气压服进给系统BB、电气伺服进给系统CC、气动伺服进给系统DD、液压电气联合式

3、机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器

机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。AA．液体BB．电动CC．气体

4、机器人的三种驱动方式各自的优缺点是什么？

机器人的三种驱动方式各自的优缺点是什么？

5、采用直流电机驱动的机器人关节有两种转角和转速测量方案，方案a和方案b如图所

采用直流电机驱动的机器人关节有两种转角和转速测量方案，方案a和方案b如图所示，传感器采用光电编码器。试比较两种测量方案的优缺点。

6、工业机器人不是按驱动方式分类的是（）。

工业机器人不是按驱动方式分类的是（）。A电力驱动B关节坐标式C液压驱动D气压驱动