单调节调速器和双调节调速器指的是什么？

1、离心式调速器按其调节（控制）转速范围的不同，可分为单速式、双速式和（）三种。

离心式调速器按其调节（控制）转速范围的不同，可分为单速式、双速式和（）三种。AA、多速式BB、全程式CC、全速式

2、调速器一般具有PID调节规律。其中P参数指的是（）。

调速器一般具有PID调节规律。其中P参数指的是（）。A比例；B微分；C积分。

3、为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的

为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压为零时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？

4、一般的单闭环直流调速系统的调节器为（）或PID调节器，驱动器为由功率驱动元件

一般的单闭环直流调速系统的调节器为（）或PID调节器，驱动器为由功率驱动元件组成的（）。

5、在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入转速误差电压ΔUn=0时，调节器的

在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入转速误差电压ΔUn=0时，调节器的输入电压是多少？

6、水轮机调节系统静特性与调速器静特性有什么区别？

水轮机调节系统静特性与调速器静特性有什么区别？