积分调节器可以消除被调量的（）实现（）。

1、积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现（）。

积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现（）。A无差调节B有差调节C超前调节D滞后调节

2、调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短

调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短期偏差（）。

3、PI调节器中（）会减小调节过程中被调量的动态偏差。

PI调节器中（）会减小调节过程中被调量的动态偏差。A增大积分时间B减小积分时间C增加比例时间带D减小比例时间带

4、对于热工过程自动调节系统，一般要求在阶跃输入作用下被调量的（），调节过程的时

对于热工过程自动调节系统，一般要求在阶跃输入作用下被调量的（），调节过程的时间（）以及调节量的超调量不致过大。

5、为什么积分环节容易引起被调量的振荡？

为什么积分环节容易引起被调量的振荡？

6、在调节系统中适量加入（）调节作用，可减小被调量的动态偏差，提高系统的稳定性。

在调节系统中适量加入（）调节作用，可减小被调量的动态偏差，提高系统的稳定性。AA、比例；BB、积分；CC、微分；DD、前馈。