（）是保险公估机构立案的依据。
- A保险合同
- B上级指派
- C投保人申请
- D业务受理合同或委托书
问题
（）是保险公估机构立案的依据。
参考解析：
受理保险公估（或风险评估）业务应当与委托人签订书面业务受理合同或取得委托人的书面委托，并据此立案。业务受理合同或委托书应明确业务委托范围及委托人授权范围。业务委托一旦成立，保险公估机构及从业人员应尽职尽责地完成委托事项。
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（）是保险公估机构立案的依据。
受理保险公估（或风险评估）业务应当与委托人签订书面业务受理合同或取得委托人的书面委托，并据此立案。业务受理合同或委托书应明确业务委托范围及委托人授权范围。业务委托一旦成立，保险公估机构及从业人员应尽职尽责地完成委托事项。