机械手换刀途中停止的主要原因是（）

1、无机械手换刀是利用（）与（）之间的相对运动实现刀具交换，换刀时先将用过的主轴

无机械手换刀是利用（）与（）之间的相对运动实现刀具交换，换刀时先将用过的主轴上刀具送回刀库，再从刀库中取出新刀具。

2、（）只有走到换刀点位置，机械手才能松开执行换刀的动作。

（）只有走到换刀点位置，机械手才能松开执行换刀的动作。AA、主轴；BB、工作台；CC、工件；DD、机械手。

3、由刀库和机械手组成的自动换刀装置（ATC）是数控加工中心区别于数控铣床的本质

由刀库和机械手组成的自动换刀装置（ATC）是数控加工中心区别于数控铣床的本质所在。A正确B错误

4、公用换刀机械手的类型有（）

公用换刀机械手的类型有（）A单臂式B双臂式C回转式D轨道式

5、自动换刀数控机床上为了使主轴每次都准确地停止在固定的周向位置上，以保证换刀时

自动换刀数控机床上为了使主轴每次都准确地停止在固定的周向位置上，以保证换刀时主轴上的端面键能对准刀夹上的键槽，该装置称为（）。A对刀装置B准停装置C换刀装置D刀库

6、刀具交换装置一般分为机械手换刀和（）。

刀具交换装置一般分为机械手换刀和（）。