有一台调节器，其输出不仅与偏差大小有关，还与偏差存在的时间有关，这是一台（）

1、一个比例调节器其PB=200%，当输入的偏差信号变化10%时，调节器输出的变

一个比例调节器其PB=200%，当输入的偏差信号变化10%时，调节器输出的变化是（）。A5%B10%C20%D100%

2、有一台直流电动机，其输入功率为6千瓦，输出功率为5千瓦，则该（）。

有一台直流电动机，其输入功率为6千瓦，输出功率为5千瓦，则该（）。AA.电机的效率是100%，损耗为1千瓦BB.电机的效率是83%，损耗为1千瓦CC.电机的效率是83%，损耗为1.5千瓦DD.电...

3、比例微分调节器的输出只与偏差的大小有关，而与输入偏差的变化速度无关。

比例微分调节器的输出只与偏差的大小有关，而与输入偏差的变化速度无关。A正确B错误

4、采用比例调节器系统被调量有稳态偏差，稳态偏差的大小与调节器比例带大小有关。

采用比例调节器系统被调量有稳态偏差，稳态偏差的大小与调节器比例带大小有关。A正确B错误

5、有一台调节器施加阶跃输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，最

有一台调节器施加阶跃输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，最后稳定在某个值上，这是（）A比例调节器BPI调节器CPID调节器DPD调节器

6、某一调节规律其特点是调节阀开度的大小与被控参数偏差变化速度成比例，这种调节规

某一调节规律其特点是调节阀开度的大小与被控参数偏差变化速度成比例，这种调节规律属于（）。A比例调节规律B积分调节规律C微分调节规律D断续调节规律