PID调节器常用于滞后时间长的控制对象。

1、在串级控制中，一般情况下主回路常选择PI或PID调节器，副回路常选择P或PI

在串级控制中，一般情况下主回路常选择PI或PID调节器，副回路常选择P或PI调节器。A正确B错误

2、滞后时间长的对象，积分时间应选短一些。

滞后时间长的对象，积分时间应选短一些。A正确B错误

3、在PID调节系统中，对滞后大的对象宜加入（）.调节规律

在PID调节系统中，对滞后大的对象宜加入（）.调节规律A比例B积分C微分D反馈

4、在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、T

在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（）APB↓，Ti↑，Td↑BPB↓，Ti↓，Td↑CPB↑，Ti↓，Td↑DPB↑，Ti↑，Td&darr

5、采用PID调节器最适用对（），（）的控制对象进行（）控制。

采用PID调节器最适用对（），（）的控制对象进行（）控制。A惯性大；迟延大；无差B惯性小；迟延大；无差C惯性大；迟延大；有差D惯性小；迟延小；有差

6、对象的容量滞后较大，用单回路调节系统时的过渡过程时间长，此时可选择（）调节系

对象的容量滞后较大，用单回路调节系统时的过渡过程时间长，此时可选择（）调节系统。A串级B比值C分程D选择